CC-Link Safety - 사양
사양 | ||
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CC-Link Safety Ver.1.12, Ver.1.13 | Ver.1.00(참고) | |
통신속도 | 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps | |
통신방식 | 브로드캐스트 폴링 방식 | |
동기방식 | 프레임 동기방식 | |
인코딩 방식 | NRZI | |
전송로형식 | 버스형식(EIA RS485 준거) | |
전송형식 | HDLC 준거 | |
오류제어방법 | CRC16(X16+X12+X5+1) | |
CRC32※1 | - | |
최대 링크 점수 |
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1대 당 링크 점수 | 표 5.7 참조 | 표 5.8 참조 |
최대 점유 국 수 | 2국 | 4국 |
트랜젠트 전송 [1LS 당] |
불가 | 최대 960바이트 [150바이트(M※2 → ID/L※3), 34바이트(ID/L → M)] |
접속 대 수 | (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64국 a: 1국 점유 대 수 b: 2국 점유 대 수 c: 3국 점유 대 수 d: 4국 점유 대 수 |
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(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2,304
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(16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2,304
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슬레이브 국번 | 1~64 | |
접속 케이블 | CC-Link 전용 케이블(실드 부착 3심 트위스트 페어 케이블) |
- ※1: CRC32생성다항식 ---X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1(IEEE802.3과 동일)
- ※2: 일반 마스터국
- ※3: 일반 인텔리전트 디바이스국 / 일반 로컬국
상기의 사양 중 통신속도 및 접속 대 수는 반드시 명시된 모든 사양 요건을 반드시 충족할 필요는 없습니다.
표 5.6 국 구성과 링크 점수(예)
국 구성 | 링크점수 |
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안전국만으로 구성한 경우 링크점수(사례1) →2국 점유의 안전국을 32대 접속 |
* S-RY・S-RX의 링크 점수: 64비트 x 32대 = 2048비트 * S-RWw・S-RWr의 링크 점수: 4워드 x 32대 = 128워드 |
안전국만으로 구성한 경우 링크점수(사례2) →1국 점유의 안전국을 42대 접속 |
* S-RY・S-RX의 링크 점수: 32비트 x 42대 = 1344비트 * S-RWw・S-RWr의 링크 점수: 0워드 x 42대 = 0워드 |
일반국을 혼재한 경우의 링크점수 →2국 점유의 일반국을 1대, 2국 점유의 안전국을 30대 접속 |
* S-RY・S-RX의 링크 점수: 64비트 x 30대 = 1920비트 * RY・RX의 링크 점수: 64비트 x 1대 = 64비트 * S-RWw・S-RWr의 링크 점수: 4워드 x 30대 = 120워드 * RWw・RWr의 링크 점수: 8워드 x 1대 = 8워드 |
표 5.7 안전 프로토콜(Ver.1.12)에서의 안전 슬레이브국 1대 당 링크 점수
디바이스 | 1국 점유 | 2국 점유 |
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S-RX/S-RY | 각 32비트 | 각 64비트 |
S-RWw/S-RWr | 각 4워드 |
표 5.8 Ver.1.00 프로토콜에서의 슬레이브국 1대 당 링크 점수
디바이스 | 1국 점유 | 2국 점유 | 3국 점유 | 4국 점유 |
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RX/RY | 각 32비트 | 각 64비트 | 각 96비트 | 각 128비트 |
RWw/RWr | 각 4워드 | 각 8워드 | 각 12워드 | 각 16워드 |